Elles ont des effets sur le corps mais également sur l'esprit. Il s'agit de mouvements naturels exercés instinctivement par le corps humain. Celles-ci empruntent pour la plupart des noms d'animaux qui prennent naturellement des positions leur étant agréables et relaxantes. Les différentes postures de yoga permettent de faire travailler en douceur par des gestes lents et non violents les muscles, les articulations, le système nerveux et lymphatique mais aussi le système cardio-vasculaire. Les asanas doivent être faites de manière correcte et prolongée, le corps travaille ainsi en profondeur. La respiration joue un rôle très important pendant la pratique des asanas et permet au corps de se détendreet d'aller plus loin dans les postures.
Durant une séance de yoga, on alterne posture et relaxation, cela permet au corps de se decharger en acide lactique. La concentration (dharana) requise lors des exercices physiques de yoga permet à l'esprit de se libérer et de se recentrer sur soi-même. Chaque posture peut se pratiquer à différents niveaux et permet ainsi à des élèves de tout niveaux de pratiquer.